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[讨论] 拆解曼塔M5无人机,深度了解核心设计!(送资料+福利)
2019-10-15 10:53:35  7879 无人机 电机控制 电调 FOC BLDC
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【直播提问持续进行ING】本帖所有讨论或者提问,黄工都将进行解答,且所有的资料均在本帖更新,大家赶紧收藏哟~

无人机的朋友都知道无人机的组成,飞控、电调、射频、视觉、GPS、外置IMU、外置磁力计、云台、其他(天线、LED等),一台好的无人机需要具备小巧的外形、传输性能好、以及优良的飞行体验。


我们将会进行一场直播来对曼塔M5进行一个深度剖析

第一步:拆解M5无人机,深入了解无刷电调驱动状态

是什么给无人机提供优良的飞行体验?

大部分人首先想到的就是电调,随着无刷电机的大力发展,无刷电调占据了市场的主流。市面上也出现了许多种类的无刷bt365在线体育调速器,而我们拆解的曼塔M5也是应用了无刷电机作为驱动无人机飞行的动力。

M5通过电调来驱动电机完成各种指令,模仿其真实工作功能,以达到与真实情况相仿的效果。所以有专门为航模设计的航模电调,为车模设计的车模电调等等。电调的功效就是控制电机,完成规定速度、动作。

第二步:解密M5无人机电调

无刷电机的大小影响了无人机的大小,如何把电调变小,这是设计的难点,那么是什么原理可以把电调设计的那么小,是我们解密的关键。

从事了多年的电机工作,深知一个电调对于电机来说是多么重要,将FOC电调运用到电机的控制中,不仅是飞行更加流畅,还能降低电机的噪音,这是电机行业的趋势所在,但是在技术方面还有待继续研究,才能做出更好的产品。

如何设计让电调变小,FOC控制有哪些难点,FOC如何降低噪音。

第三步:PCB原理图分析

一个bt365在线体育产品,PCB板子就是它的灵魂,如何设置一个板子,布局,过孔,走线,这些都是关键,我将会从曼塔M5无人机的PCB板子来分析,看看一个好的产品是如何进行PCB的设计。

我们会根据M5的板子画出原理图,将它分享出来跟大家一起讨论,一起学习。

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拆解无人机直播已经结束,没来得及观看的坛友可以观看回放~

后期还会分享FOC方面的知识,敬请期待~

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2019-10-15 10:53:35   评论 分享淘帖 举报
27 个讨论
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SPWM逆变原理及控制方法.pdf (1.18 MB, 下载次数: 75)


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下期直播大家想要看到什么内容,或者希望抽什么奖励可以在帖子里发表~
了解一下  
2019-10-15 12:57:36 评论

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电流采集是用ACS712还是自己搭运放更好?
2019-10-15 20:35:02 1 评论

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  • 神箭 2019-10-16 15:01

    这个是可以的,但是需要考虑的成本问题,还有有些单片机本身集成了专业运放。

很多干货哟
2019-10-15 20:41:18 评论

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电流采集是用ACS712还是自己搭运放更好?
2019-10-15 20:47:13 1 评论

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  • 神箭 2019-10-16 15:03

    看应用场景,ACS712能否检测那么大电流,应用工业可以用ACS712,应用于消费类可以不用。

有FOC控制资料吗
2019-10-15 20:53:28 评论

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请问谁手里有keil5破解程序?要破解到2020年以后的。
2019-10-15 21:15:31 评论

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非常的好!学习了
2019-10-15 21:28:06 评论

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好的  感觉老师讲的还不错!
2019-10-15 21:41:55 评论

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好,不错的资料 ,感谢楼主 !
2019-10-16 06:00:23 评论

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竟然中奖了,感谢黄工昨晚的讲解,还会继续关注的。
2019-10-16 11:37:39 1 评论

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老师讲的非常专业和认真,感谢老师提供这样平台供大家学习交流!学习的同时,还有奖品,
2019-10-16 11:40:47 评论

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很好的课程,也好的资料,学到很多东西。
2019-10-16 13:21:28 评论

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真是好群,这么多干货,好好消化吸收,谢谢老大领路,让我们少走很多弯路,及时了解前沿动态。
2019-10-16 13:29:02 评论

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感谢黄老师,讲的很好,资料多,长见识!
2019-10-16 14:07:13 评论

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黄老湿,一个PCB布线问题请教一下,MCU控制驱动芯片,驱动芯片输出驱动信号驱动MOS管,MCU和驱动芯片共一个地,通过开关电源的单点接地回来母线大电容的地,MOS管的地也单独拉到母线大电容的地,那么问题来了,驱动芯片的驱动信号连到MOS的GS,这样是不是违背了单点接地的原则了?如果驱动芯片的驱动信号只和MOS管连接G极,MOS管的S极不和驱动芯片连接的话,这个驱动信号的回流地是不是就会拉的很远了?
2019-10-16 14:51:50 1 评论

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  • 神箭 2019-10-16 15:06

    凡是都有个优先级,单片机给HIV的信号,按道理也是越短越好,但是HVI的GND是高压的GND。需要单点接地。单片机给到预驱的信号,优先级没有那么高。 预驱到MOS的信号优先级高一些。所以综合考虑还是HVI芯片GND连接大电容GND。单片机的信号可以远一点。

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