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[资料] 收藏备用:FOC电机控制设计方案汇总下载
2019-10-22 16:29:56  1369 电机控制 FOC BLDC 无刷直流电机 电调
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本帖最后由 Nancyfans 于 2019-10-23 10:35 编辑

1、用于无人机子系统之无传感器高速 FOC 参考设计


描述
ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统,用户需要更高效的机型,以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的bt365在线体育调速器 (ESC)。
速度控制通过无传感器的方式完成,使用 FOC 速度控制对电机进行了测试,高达 1.2kHz 电气频率(12kRPM,6 极对电机)。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施,可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能,且具有更高的集成度,因此电路板尺寸更小,BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 ti 的 FAST? 软件观测器,利用了 InstaSPIN-Motion? C2000? LaunchPad 和 DRV8305 BoosterPack。

特性
InstaSPIN-FOC? 无传感器 FOC 可实现更高的动态性能。经测试高达 12,000 RPM(使用 3 节锂聚合物电池
高动态性能:在不到 0.2 s 的时间内达到 1 kRPM 到 10 kRPM(电气频率 100Hz 至 1kHz)转速,可实现高性能偏转和俯仰动作
适于完成翻转动作的快速翻转能力
由于块交换上更高的 FOC 效率,可实现更长的飞行时间
更高的 PWM 开关频率(经测试高达 60kHz),可针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波,并且可以避免超声波传感器
由于 InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别,缩短了上市时间:自动调优无传感器 FOC 解决方案
针对绕组电阻变化进行电机温度估算,以保护电机在临时过载情况下免受损坏

相关文件下载:

2、基于英飞凌XMC1300的无感FOC风机参考方案

相关描述:
英飞凌开发出基于XMC1300的无感磁场定向控制(FOC)风机参考方案,以及相配套的30W高压应用套件。XMC1300基于32位ARM Cortex-M0内核,以8位MCU的价格,提供32位的性能。应用套件支持永磁同步电机(PMSM)常见的各种控制方式如梯形波控制(有/无霍尔传感 器)、FOC(有/无霍尔传感器)等,支持单/双/三电阻电流采样,软件部分提供无感FOC风机参考代码,后续加推霍尔FOC参考代码。随着国家节能减排政策的出台,直流无刷风机凭借其高效率、高可靠性的特点,在空调室内、室外风机,电风扇等众多领域被逐步使用。风机应用低运行噪声的需 求,要求控制器必须采用正弦波控制。现在市场上的方案通常采用简易正弦波控制,其运行噪声无法满足高静音需求的应用,而无传感器磁场定向控制(FOC)由 于转速稳定度高、没有传感器误差影响的优势,可以实现最优的静音效果。同时低成本、高性能的32位MCU的出现,促使FOC成为风机控制的终极选择。基于XMC1300的无感磁场定向控制(FOC)风机参考方案,以及相配套的30W高压应用套件(联合第三方)。此方案专门针对风机应用的评估和开 发而设计,旨在为相关应用的用户提供初步的硬件测试平台和参考代码,同时提供详细的设计文档,从而缩短用户的学习、设计周期,加快开发进程。

参考方案主要特性如下:

相关文件下载:

3、STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器(附全套资料)

相关描述:
本设计分享的是国外开源作品,本杰明VESC电调板(四层板)设计,该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片,先开源所有的硬件和软件,硬件用KICAD打开,供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数:
STM32F4微控制器
电源输入范围:8V~60V(适用于3S至12S LiPo);
最大电流输出:50A
最大功率:3000W
主控制芯片:STM32F4
电机驱动芯片:DRV8302(5V 1A输出)
温度检测:板载温度检测
适用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机
所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制(FOC)

文件下载:

4、三相高压变频电源板设计-用于FOC和标量电机控制

相关描述:
本项目分享的是基于STGIPN3H60(SLLIMM?-nano)的FOC和标量电机控制的三相高压变频电源板设计,该三相高压变频电源板用于驱动同步或异步(PMSM和ACIM)的高压/低功率三相无刷电机。凭借ST IPM STGIPN3H60(SLLIMM?-nano),它提供了一个尺寸紧凑,高效功耗的紧凑型解决方案。通过板载MC连接器,该三相高压变频电源板也可以与任何ST MCU控制板连接,以实现完整的电机驱动。

三相高压变频电源板主要特征:
额定功率:高达100W
兼容3.3 V和5 V控制板
用于电流读数的单分流电阻
板载温度传感器
过流保护,具有升压/停用功能
对于六步驱动器:
目前的限制/监管网络
BEMF检测网络
MC连接器
兼容正弦和梯形控制
符合RoHS标准


5、基于FOC的3相交流电机控制设计(原理图、PCB源文件、程序源码等)

相关描述:
3相交流感应电机(ACIM)控制参考设计基于Kinetis V系列MCU,旨在为3相无传感器ACIM控制解决方案提供范例。该参考解决方案提供转子速度的磁场定向矢量控制(FOC),无需使用速度或者位置传感器,从而提高了最终设计的可靠性和性价比。
面向Kinetis KV3x和KV4x MCU的ACIM控制参考解决方案现已供货。这两种MCU均采用ARM? Cortex?-M4内核,KV3x的速率为120 MHz,KV4x的速率为168 MHz。KV3x集成了全面的模拟功能,为典型的变速ACIM控制应用提供高性能解决方案。Kinetis KV4x MCU是一种高性能解决方案,为电机和电源控制领域要求最严格的部分应用提供优异的精度、感应和控制能力。

推荐课程:
张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)  
http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd   
文件下载:

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最近下载过的用户(67)
· 2019-10-22 17:38:36
很好的资料,感谢分享
· 2019-10-22 17:45:52
很不错的资料 学习了!
· 2019-10-22 18:01:11
很好的资料,感谢分享
· 2019-10-22 18:26:36
感谢楼主分享!
· 2019-10-22 18:46:04
用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机
所有的硬件都可以用于无传感器的
· 2019-10-22 22:04:49
绝对必须要下载
· 2019-10-23 09:39:33
感谢楼主的分享
· 2019-10-24 21:29:50
非常好资料,感谢分享。
· 4 天前
这个资料真心好。
· 4 天前
这个资料真心好。
· 4 天前
这个资料真心好。谢谢。
· 3 天前
谢谢分享这么多的精彩资源,收下了。
· 前天 03:40
Thanks for sharing!

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