发 帖  
原厂入驻New
申请华秋企业认证 多层板首单免费打样!
30s提交资料,10分钟通过审核(免费赔付+顺丰包邮)>>立即报名
[讨论] 无人机拆解续集:电机控制方式揭密(收集问题)
2019-10-24 09:53:25  9118 电机 无刷电机 FOC 电机控制 无人机
分享
大家好,我是黄工,上一期我直播拆解了曼塔M5无人机,相信看过的朋友都印象深刻,无人机的拆解、内部构造的分析、PCB原理图的呈现,一个无人机的构造我们都清清楚楚的看到了。

那么,接下来我想跟大家分享的内容是

1、FOC的原理讲解——了解FOC原理让设计更简单
2、如何提高FOC——单片机运算速度
3、无人机FOC调试——电机匹配困难

同时,我自己开发的一个FOC控制板,也会跟大家见面(下面就是我设计的FOC电调的实物)

说一下FOC,其实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上,通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。由于定子上的电压量、电流量、电动势等都是交流量,并都以同步转速在空间上不断旋转,控制算法难以实现控制。

通过坐标变换之后,旋转同步矢量转换成静止矢量,电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式,找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系,实时计算和控制转矩所需的直流给定量,从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的,在物理上并没有实际意义,因而还需通过逆变换变为实际的交流给定值。



--------------------------------------------------------------------------------------
欢迎大家在下方参与留言讨论
我将认真回复每个问题
并与大家共同探讨
同时将甄选优秀留言问题
入选前100位优秀提问用户
将获得bt365在线体育发烧友平台提供的VIP哟
-------------------------------------------------------------------------------------
这是我往期视频回顾:



4
2019-10-24 09:53:25   评论 分享淘帖 举报
19 个讨论
无刷驱动如果是画4层板,中间层一整层地,大电流地,信号地,模拟地 ,高压地,低压地,不区分直接连接中间一整层地,这样做合理还是把每一种地区分开单点连接或0R连接合理?
2019-10-24 14:39:10 评论

举报

请教一下黄工,foc角度环控制是怎样实现的?
2019-10-24 14:39:51 评论

举报

FOC原理和电机匹配到底是这么回事?一直没有弄明白
2019-10-24 14:40:25 评论

举报

电源管理单元的资料还望分享一下
2019-10-24 16:15:14 1 评论

举报

1 条评论
FOC电调跟任何电机都能匹配吗,困难在哪里
黄工你好,你这个PCB下面三个焊盘是怎么做出来的,中间放置的过孔起什么作用会漏锡吗?
2019-10-24 17:07:23 评论

举报

黄工能说一下这个FOC电调是怎么设计的吗
2019-10-24 17:19:05 评论

举报

如何测试电机的参数黄老师能否也讲解一下,方便理解
2019-10-25 10:40:04 1 评论

举报

1 条评论
  • 神箭 2019-10-25 13:10

    电机参数的测试,我有做过相关视频。你可以到直播平台去翻出来看一下。

黄老师你好,对于想要设计一款无刷电机驱动板,为什么说IC的选择很重要呢?设计的思路是什么呢
1 条评论
  • 神箭 2019-10-25 13:08

    其实设计的东西好不好,芯片是基础,有的芯片就有局限性。设计产品是商业行为,需要考虑成本,性能,体积等因素。设计出来的东西满足不了市场需求,那也是没有意义的。同时也要考虑,芯片商能不能给你提供技术支持,如果不能提供技术支持,说明你还需要在这芯片上花费很大精力去修复一下BUG,有的BUG你未必查得出,所以自己拿一款没有支持的芯片要做好产品周期相当长。

黄工,使用Foc与正弦控制那个重量会轻点啊?
2019-10-25 14:06:31 1 评论

举报

1 条评论
请教一下,在foc控制前,电机的初始角度如何计算?
在电机转动过程中,电机的齿槽谐波效应如何抑制?谢谢!
2019-10-25 14:14:57 1 评论

举报

1 条评论
  • 神箭 2019-10-25 16:20

    电机驱动是有初始位置检测的,高频注入。电机的齿槽谐波效应加高频电容


黄老师,请问上图铺铜是怎么操作出来的?

1.png (22.07 KB, 下载次数: 4)

1.png
2019-10-25 15:12:12 2 评论

举报

2 条评论
哇塞,好棒啊~!
2019-10-25 15:16:01 评论

举报

用FOC控制BLDC,请问角度突变时id/iq的剧烈变化有何应对方法?
2019-10-25 15:23:44 评论

举报

有一个问题想咨询一下专家,BLDC的控制策略和PMSM的控制策略有什么区别和相通之处呀?谢谢!
1 条评论
  • 神箭 6 天前

    BLDC是无刷电机的简称,PMSM是一直控制方式。也许你想问,方波和正弦波有什么不同。不同在于,给到电机的信号不同,控制的算法上正弦波和FOC会比较复杂,可以实现矢量控制,力矩更平稳。

我是个在校学生,我只知道散热风扇这种无刷电机它工作原理,但是三线端子的无刷电机真不会用,以前买了一个我以为一个是火线一个是零线还有个是地线结果插上电就炸了。所以看到这个我想认识认识无刷电机的控制方式,不知道单片机程序能不能达到精准控制的效果。
电机的调试一直是个难点,有什么好的办法?
黄工,为什么Q1栅极要是15V呢,直接加3V不就可以导通么?

黄工,如何抑制电机驱动器带来的噪音

撰写讨论

你正在撰写讨论

如果你是对讨论或其他讨论精选点评或询问,请使用“评论”功能。

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

发讨论
关闭

站长推荐 上一条 /10 下一条