如何使用51单片机进行红外遥控小车的设计和制作

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上传日期: 2019-05-27

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标签:自动驾驶(4347)遥控小车(18)单片机(18992)

  以 AT98C51 单片机为核心,制作一款红外遥控小车,使其具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

  本系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行等功能。软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。AT89S51 单片机查询红外信号并解码,查询各个检测部分输入的信号,并进行相应处理,包括电机的正反转,判断是否遇到障碍物,判断是否小车其前进中有出轨等。系统结构框图如图 1 所示。


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