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45天精通FOC磁场 定向控制技术线上速成培训班【01期】

45天精通FOC磁场 定向控制技术线上速成培训班

限额优惠价:5998.00 名额还剩:11支持花呗分期付款

原价 ¥7998

等15人已学习


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FOC磁场定向控制永磁同步电机驱动器,目前现状以及就业前景


   一谈到bt365在线体育工程师当前最热且高薪的就业方向都离不开一个话题,那就是”电机控制软硬件工程师”。哪里需要动能哪里就存在马达驱动。如风扇、电脑、冰箱空调、洗衣机、冰箱、飞机、高铁等各种军用、民用、工业、航空航天机设备、当然还有近年来爆发式增长的新能源汽车。

   电机驱动技术中比较热门的技术有,方波控制技术,FOC空间矢量控制技术,其中方波控制技术由于门槛较低已经在各个驱动行业普及,方波控制技术相对于FOC空间矢量控制技术来说局限性比较大,比如扭矩脉动噪音大,谐波大,六步跳跃式转动等等,而FOC技术是正弦波控制能够完美突破以上局限性。

   虽然FOC技术优势明显,但FOC的技术门槛也相当的高,不论在理论上还是在实践调试中都有相当的难度,所以在驱动行业能够把FOC控制技搞透的工程师非常少。

   对于企业来说,为了提升市场竞争力都希望拥有FOC技术,无耐的是业内能熟练掌握FOC技术的工程师非常稀缺,所以很多比较有实力的企业都在花大价钱抢人,可想而知FOC技术对于工程来意味着什么,升职加薪的必备技术

学习FOC技术的帅气姿势

  FOC技术对于马达驱动工程师来非常重要,但在学习的道路上却是困难重重,去看书?太枯燥了,也不一定能看懂!去网上看资料?门槛越高的技术资料越少。找人带?这个倒是可以,但懂的人不多没那么好找,找到也也不一定教你,毕竟那是人家拿来吃饭的核心技术了。
不过从今天开始工程师的福音来了,发烧友学院联合张飞bt365在线体育开设《45天精通FOC空间矢量控制技术》实战特训营第1期终于开班上线招生了!

《45天精通FOC磁场定向控制技术线上速成培训班》

报名时间:12月21日-2月24日
开课时间:满20人开班,2月25日开课
春节前价格:5998元/期
春节后价格:6198元/期

报名流程:
在线成功报名——>安排在线面试——>发放资料——>开始学习

下面是部分课程目录,详细课程大纲可添加任一名助教微信咨询哦 



备注:
本期班报名接受提前预定名额,预定名额流程:
预付定金2500,开班前10天完成尾款支付即可,需要预定名额的可以联系下面助教小姐姐微信。
(请注意:预付定金后即成功获得学习名额,若想取消学习名额需要在1月31日前联系助教小姐姐取消,若超过1月31日预定定金将不接受退款,请同学们一定要留意哦。)



本次FOC无位置矢量控制课程亮点


一.如何做好FOC的那些坑


   如何做好工程师忽略的10个细节,使得正弦波形正规、控制做好的详细讲解


二.电机篇


   电机空间矢量控制原理的讲解


三.硬件篇


1.硬件原理图的详细讲解


2.各芯片DataSheet的详细讲解


3.各单元电路设计的详细讲解


4.各单元电路设计的波形分析的详细讲解


5.PCB板子Layout的详细讲解  



四.软件篇


1.基础篇


    1>熟练使用单片机的各项操作


    2>单片机内部各个模块熟练才做的详细讲解


    3>主控芯片采用DSPIC33EP256MC506-I/MR微芯公司


2.FOC控制算法


    1>FOC无位置启动及运转的详细讲解    


    2>FOC算法数学公式推导的详细讲解     


    3>FOC算法数学公式到代码实现的详细讲解     


    4>FOC正弦表制表查表的详细讲解  


    5>FOC  clark和 park变换库代码的详细讲解(汇编)  


    6>FOC  clark 和park反变换库代码的详细讲解(汇编)  


    7>FOC 滑模算法的公式推导及代码实现的详细讲解   


    8>FOC各个PID的详细讲解   


    9>FOC采样时刻点的详细讲解


    10>FOC单电阻和双电阻电流采样法分别适合什么电机的详细讲解    


    11>每行代码动手编写(库函数除外,库函数做详细讲解分析,可以自行去尝试编写),手把手教会大家FOC编程




五.调试篇


    1.每个代码模块进行调试


    2.配套开发板边调试边测试波形,分析波形


    3.测试马达相电流,进行调试





63.SVPWM理论

什么是SVPWM?SVPWM原理是什么?

SVPWM与SPWM、PWM有什么区别,优缺点?

SVPWM分类?

什么是Q15 小数?为什么要用Q15?如何进行Q15转换?

电机三相电压角度关系以及数学表达式

64.SVPWM三桥臂开通状态组合分析推导

65.开通状态对应的线电压、相电压大小以及具体公式推算

66.开通状态的扇区划分?

67.六状态矢量是如何排序的?为什么是书本中提到的 462315 这么个顺序?其他顺序行不行?

68.六个矢量控制的是Mosfet,在开关和导通过程中会有热量产生,也就是损耗。如何最大限度的降低损耗,使发热量最小,功率密度更高?

69.扇区如何划分以及计算过程推导?

70.空间电压矢量如何合成?

71.什么是过调制?为什麽要进行过调制限制?如何进行过调制限制?

72.电压矢量和磁链矢量之间有什么关系?电压矢量与磁链矢量轨迹是什么样子?

73.五段式SVPWM 七段式SVPWM 有和区别,为什么要插入111 000矢量?

74.如何使磁链轨迹近似圆形?七段式SVPWM矢量如何发波,详细过程推导?

75.扇区及矢量作用时间详细推导计算?PWM波形推导?

76.SVPWM查表法 (正弦表) 

1>什么是查表法?

2>为什么要查表?

3>如何做表? 

4>查表分辨率有什么影响?

5>如何查表?

77.调试

(1)  霍尔输入状态测试分析

(2)  为什么要进行自举电容充电?自举电容充电时间以及占空比该如何设置?自举电容充电方法以及波形测试

(3)  霍尔状态对应的SVPWM输出测试

(4)  SVPWM输出对应的MOSFET波形测试

(4)  SVPWM输出波形测试

(5)  定占空比控制电机开环转动,如何调试霍尔状态与扇区对应关系?

(6)SVPWM如何进行调速?

(7)波形测试以及分析

1>轻载重载下的GS、DS波形测试以及分析

2>检流电阻波形测试以及分析

3>反电动势波形测试分析

4>霍尔波形对应的反电势波形分析

5>三管导通MOSFET 开通/关断 时刻电流测试以及波形分析

  6>相电流波形分析

   7>三相电压波形测量以及分析

78.电流环(单电阻采样)

1>电流采样以及电流环代码实战测试

2>采样点设置

3> PWM延迟时间测试以及延迟对采样点的影响?

4>设置的采样点对应的运放输出波形测试分析

5>采样时刻点波形测试分析

6>电流环控制测试分析

7>电流环控制下的PWM波形测试分析

8>电流环控制下的GS DS波形测试分析。

79.速度环

1>速度环实战编写

2>速度环下的实际控制速度波形测试分析

3>速度环PID参数调整

80.欠压/过压保护编写

1>过压电压设置、过压保护对应的PWM波形测试

2>欠压电压设置、欠压保护对应的PWM波形测试

81.赌转保护

赌转保护代码编写实战测试

82.相间短路保护

相间短路保护代码编写实战测试

FOC理论与实践(无感)


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